RobóticaIJR


Módulo 1
Instituto Jorge Robledo
Fundado en 1949

¿Qué es la robótica?

Actividad inicial:

Definición:
La robótica es una rama de la tecnología que combina la ciencia, la ingeniería y la programación para diseñar, construir y programar robots. Un robot es una máquina capaz de realizar tareas de forma automática o semiautomática, siguiendo instrucciones previamente programadas o reaccionando a su entorno.

Video de apoyo:
https://youtube.com/shorts/Lh-8N197eY0?si=TmO3B3BHu0ZBlYtL

Componentes de un robot

Para que un robot funcione, necesita varios elementos fundamentales:

  • Sensores: permiten que el robot perciba el entorno (distancia, luz, movimiento, entre otros).

  • Controlador: es el “cerebro” del robot; procesa la información de los sensores y toma decisiones (por ejemplo, una placa electrónica).

  • Actuadores: generan movimiento, como motores o servomotores.

  • Estructura mecánica: es el cuerpo del robot donde se ensamblan todos los componentes.

  • Programación: conjunto de instrucciones que define qué debe hacer el robot y cómo debe reaccionar.

Partes básicas de un robot

Actividad interactiva:


https://wordwall.net/resource/96319577/partes-b%C3%A1sicas-de-un-robot

Elementos que componen la robótica




Electrónica

La electrónica es la parte de la robótica que se encarga de dar vida al robot. Incluye todos los circuitos, sensores, actuadores, cables y placas (como Arduino o microcontroladores) que permiten que el robot reciba información y ejecute acciones.

En palabras simples:
Es el sistema nervioso del robot. Permite detectar el mundo (sensores) y actuar (motores, luces, servos).









Programación

La programación es el componente que le dice al robot qué hacer y cómo comportarse. A través de lenguajes como Arduino, Python o programación por bloques (Scratch, MakeCode), se crean instrucciones que el robot ejecuta paso a paso.

En palabras simples:
Es el cerebro lógico del robot. Gracias al código, puede tomar decisiones, seguir secuencias y reaccionar.

Video sobre IA:
https://www.youtube.com/watch?v=NSf3o-wxtQ0&t=189s




Mecánica

La mecánica es la parte física y estructural del robot: su cuerpo. Incluye engranajes, ruedas, brazos robóticos, estructuras, soportes y mecanismos que permiten movimiento y estabilidad.

En palabras simples:
Es el esqueleto y los músculos del robot. Define cómo se mueve, su resistencia y las tareas que puede realizar.




Padres de la robótica
















https://www.tinkercad.com/joinclass/E8TARVDGW

El usuario de cada estudiante es según su numero de lista ejemplo: el numero de la lista de juan es el 1 se pone la palabra robot y el numero de la lista.

robot1


Explorando Arduino Uno


https://sketchfab.com/3d-models/arduino-uno-board-f31feafc5e9743abbdf33c54f9d92669


ROBOT 1

https://sketchfab.com/3d-models/robo-wifi-f12499b337354cf6969860284776db83


ROBOT 2

https://sketchfab.com/3d-models/aula-38-robo-sumo-kit-2021-d20591c4e3cf4b16b11fa3fc477ed097



Actividad de reconocimiento de Arduino Uno y conexiones.




Código escrito en Tinkercad



Recordemos Int, Voide setup y Void loop para que sirven: 





Arduino conexión física


Código escrito en Arduino editor




int LED = 6; // Declaramos la variable LED al pin 6 (el LED interno de la playBoard se encuentra conectado al pin 13)

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); // Establecemos al LED como una salida del sistema (OUTPUT)
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH); // Enciende el LED
  delay(500);              // Pausamos la ejecución del programa durante medio segundo (500 milisegundos)
  digitalWrite(LED, LOW);  // Apaga el LED
  delay(500);              // Pausamos la ejecución del programa durante medio segundo (500 milisegundos)
}

 

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