Arduino + LEDs + Servo + pulsador

 

#include <Servo.h>

Servo miServo;

// Pines LEDs

int rojo = 8;

int amarillo = 7;

int verde = 6;

// Pin servo

int servoPin = 3;

void setup() {

  pinMode(rojo, OUTPUT);

  pinMode(amarillo, OUTPUT);

  pinMode(verde, OUTPUT);

  miServo.attach(servoPin);

  // Posición inicial

  miServo.write(0);

}

void loop() {

  // ROJO

  digitalWrite(rojo, HIGH);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  miServo.write(0);

  delay(3000);

  // AMARILLO

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, HIGH);

  digitalWrite(verde, LOW);

  delay(2000);

  // VERDE

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  // Servo gira 90 grados

  miServo.write(90);

  delay(3000);

  // Apaga verde antes de reiniciar

  digitalWrite(verde, LOW);

  delay(1000);

}